Robotik bawah air memerlukan saluran mengimbangi kekompakan dan rintangan tekanan:
Ketepatan keratan:
Slim U - saluran (EN 10279 UPN80) dengan ketinggian 80mm dan ketebalan web 5mm sesuai dalam 300mm - diameter robot diameter, kritikal untuk bergerak dalam tinjauan terumbu karang. Maritim Kongsberg Norway menggunakan ini untuk kenderaan bawah air autonomi Hugin mereka (AUVs).
Rintangan Tekanan:
Tinggi - Saluran Kekuatan (S355J2) dengan kekuatan hasil 355MPa menahan tekanan 5mpa pada kedalaman 500m, mengekalkan integriti struktur dalam penjelajahan mineral laut -. Tenggelam "Jiaolong" China menggunakan saluran ini untuk bingkai lengan manipulatornya.
Perlindungan kakisan:
Saluran keluli tahan karat dupleks (gred 2205) menentang kakisan air laut, mencapai hayat perkhidmatan selama 10 tahun tanpa penyelenggaraan dalam persekitaran air masin. Robot Pemantauan Great Barrier Reef Great menggunakan ini, mengurangkan downtime sebanyak 80% berbanding keluli karbon.
Adopsi Serantau:
Institut Penyelidikan Jamstec Jepun menentukan saluran JIS G3141 untuk ROV mereka, mengutamakan toleransi dimensi yang ketat (± 0.3mm) untuk penjajaran sensor yang tepat, manakala Petrobras Brazil menggunakan saluran ASTM A790 untuk robot pemeriksaan paip minyak luar pesisir.