JIS G4051 mengklasifikasikan keluli bulat ke keluli karbon (S10C hingga S55C) dan keluli aloi (SCM435, SNCM439). Kandungan karbon menentukan gred (misalnya, S45C=0.45% C), dengan sifat mekanikal yang ditentukan oleh kekuatan tegangan (S45C: 600 MPa min) dan pemanjangan (17% min). Gred aloi termasuk kromium, molibdenum, atau nikel untuk kekuatan yang dipertingkatkan. Piawaian memerlukan pilihan rawatan haba (annealed, normalized) dan mentakrifkan toleransi dimensi (± 0.2 mm untuk bar diameter 10-30 mm). Ia digunakan secara meluas dalam industri automotif dan jentera Jepun.