Penyepuhlindapan lembut (juga dipanggil penyepuhlindapan penuh) melibatkan pemanasan keluli hingga melebihi suhu kritikal atas (Ac3, ~800 darjah untuk 42CrMo), menahan, dan kemudian menyejukkan perlahan-lahan dalam relau.
Perubahan Struktur Mikro: Ia mengubah mana-mana martensit atau bainit yang sedia ada kepada campuran lembut yang stabil bagi ferit kasar dan karbida sferoid kasar (simentit). Matlamatnya ialah struktur sferoid, yang merupakan keadaan paling lembut untuk keluli karbon-sederhana.
Perubahan Harta:
Kekerasan menurun ke tahap minimumnya (~180-220 HBW).
Tegangan dan Kekuatan Hasil berkurangan dengan ketara.
Kemuluran (A, Z) meningkat.
Kebolehmesinan bertambah baik secara mendadak kerana matriks ferit lembut dan karbida bulat lebih mudah dipotong, mengurangkan kehausan alatan.
Keadaan ini (+A) ditentukan apabila komponen memerlukan pemesinan yang meluas sebelum pengerasan dan pembajaan akhir.